人間工学（にんげんこうがく）は、物や環境を人が自然な動きや状態で使えるように設計する工学、あるいは、人の物理的な形状や動作、生理的な反応や変化、心理的な感情の変化などを研究して、実際のデザインに活かす学問をさす。人間工学の考えに基づいて設計された物の例としては、負担がかかりにくい椅子や、使用者の高さによってキーボードの高さを調節できるトレイがある机、長時間筆記しても疲れにくいシャープペンシルなどが挙げられる。
人間工学は、米国ではヒューマンファクター、欧州ではエルゴノミクスと呼ばれる。Ergonomicsはギリシャ語のergon（働く）とnomoi（自然な状態、自然法）から作られた造語である。
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人間工学は人間が関わる全てのものに影響を与える工学である。人間の身体的、生理学的側面のみならず、心理学的側面に対する探求も含まれる。労働中に発生した事故を検証し、それが使用した器具の単純な設計ミスなのか、それとも人間の認識や認知の問題にあるか分析し、そして再発をどのようにして防ぐかという問題も人間工学の学問で研究する範囲にある。例えば、医療ミスの1つである輸血ミスを防ぐためには、研修を定期的に行い注意を徹底するというのが従来の対策であった。しかし、人間工学を取り入れることで、文字を大きくし、血液型ごとに違う色のシールを貼り付けた袋を使うなど、注意力が低下している時でも間違わないような対策が採られるようになってきている。
ただし、産業における安全性や事故に対する防止や保全等においては別に安全工学といわれる分野もある。